L’église Notre Dame des Cordeliers a été bâtie de 1397 à 1407 par les religieux Franciscains appelés à Laval par les époux Guy et Jeanne de Laval qui voulaient rendre grâce pour leur famille de huit enfants. L’église, au départ ne comprenait qu’une nef principale, flanquée d’un collatéral unique nord. Sur celui-ci, s’ouvraient 7 chapelles latérales ornées au XVII°s. d’une série extraordinaire de retables attribués à Pierre Corbineau. Cet ensemble constitue ainsi sans doute le plus grand ensemble de retables de l’Ouest de la France. Ces chapelles sont formées d’autels en marbre avec retables et voûte en lambris peints. L’autel principal du même style occupe toute la largeur du chœur.
Pour l’agrandissement de l’église, le collatéral sud est créé en 1870. Il est orné de retables de style néo-gothique, sculptés en marbre blanc.
L’église a été inscrite comme monument historique en 1926.