L’église, dite de la Sainte Trinité, a été fondée vers 1070 par les moines de l’abbaye de la Couture du Mans, ceci sur les souhaits du Baron de Laval qui souhaitait disposer, à proximité du Château, d’un lieu de culte, alors que celui qui était alors utilisé par les premiers lavallois, c’était la chapelle Notre-Dame de Pritz, distante de près de 2 KM ½. Par la suite l’église de la Sainte-Trinité devient église paroissiale, en 1160.

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